Kontrol Yöntemi
Beckhoff servo sürücüleri, dahili olarak akım, hız ve konum döngüleri için gerçek-zamanlı hesaplamalar gerçekleştiren tamamen dijital, kapalı-döngü kontrol mimarisini kullanır. Bu, motor çalışma durumlarının yüksek-hassasiyetle düzenlenmesine olanak tanıyarak, daha kararlı çıkış torku ve hız elde edilmesini sağlar-yüksek dinamik tepki gerektiren hareket kontrolü uygulamaları için idealdir.
İletişim Mimarisi
Çekirdek mimari, EtherCAT gerçek-zamanlı endüstriyel Ethernet'i temel alır. Sürücüler, yüksek-hızlı bir veri yolu aracılığıyla doğrudan endüstriyel PC'ler veya denetleyicilerle veri alışverişinde bulunur ve milisaniye aralığında veya daha düşük gecikme süresiyle eşzamanlı kontrole olanak tanır. Bu yaklaşım, geleneksel analog veya darbe- tabanlı kontrolle ilişkili gecikmeleri ve hataları ortadan kaldırır ve böylece genel sistem senkronizasyonunu geliştirir.
Fonksiyonel Tasarım
Bu servo sürücüler tipik olarak aşırı akım, aşırı gerilim ve aşırı sıcaklık korumasının yanı sıra enkoder geri besleme izleme gibi bir dizi koruma ve teşhis fonksiyonunu entegre eder. Ayrıca, çeşitli mekanik konfigürasyonların gereksinimlerini karşılamak için-konum, hız ve tork kontrolü de dahil olmak üzere- birden fazla hareket modunu desteklerler.
Sistem Entegrasyon Özellikleri
Beckhoff servo sürücüleri TwinCAT otomasyon platformuyla sıkı bir şekilde entegre olup parametre konfigürasyonunun, devreye almanın ve hareket planlamasının doğrudan yazılım içerisinde gerçekleştirilmesine olanak tanır. Tek bir mühendislik ortamında uyum içinde çalışan sürücüler, I/O ve kontrolörlerle hareket kontrol sisteminin tamamı, modern bir mimariden, daha hızlı tepki sürelerinden ve daha fazla genişletme ve bakım kolaylığından yararlanır.