Beckhoff I/O modüllerinin temel mimarisi, her biri endüstriyel kontrol sistemlerinde verimli çalışmayı sağlamak için farklı işlevleri yerine getiren birkaç temel bileşenden oluşur.
Modül gövdesi-terminal modülü olarak da bilinir-sensör sinyallerinin alınmasından veya kontrol sinyallerinin gönderilmesinden sorumludur. Tipik olarak her modül yalnızca tek bir sinyal türünü (dijital giriş, dijital çıkış, analog giriş veya analog çıkış gibi) yöneterek daha özelleştirilmiş ve kararlı sinyal işlemeye olanak tanır.
Bağlayıcı (veya ana arayüz), modüller ve kontrolör arasında bir veri köprüsü görevi görür; verileri EtherCAT veri yolu aracılığıyla modüllerden ana kontrolöre aktarırken aynı zamanda kontrol sinyallerini kontrolörden ayrı modüllere aktarır. Bağlayıcılar ayrıca tipik olarak güç dağıtımını, modül tanımlamayı ve iletişim senkronizasyonunu da yöneterek tüm I/O sistemi için merkezi bağlantı merkezi görevi görür.
Dahili modül veri yolu (E-veri yolu), aynı serideki terminal modüllerini birbirine bağlayarak aralarında veri iletimini ve güç dağıtımını kolaylaştırır. E-veri yolu, yüksek-hızlı, istikrarlı dahili bilgi alışverişini sağlar ve tüm modüllerden gelen verileri EtherCAT aracılığıyla ana denetleyicinin süreç görüntüsüne entegre eder, böylece gerçek-zamanlı, senkronize endüstriyel otomasyon kontrolünü mümkün kılar. Bu dağıtılmış mimari hem esneklik hem de gelişmiş sistem güvenilirliği sağlar.
